Convolution et filtres
Faites glisser un noyau 3 × 3 sur une image : flou, netteté, détection d’arêtes. Modifiez les poids et suivez le calcul d’un pixel, terme à terme.
Déplacez les points et regardez la droite des moindres carrés suivre. Puis apprenez la même droite par descente de gradient et comparez.
| méthode | pente a | ordonnée b | erreur (MSE) | R² |
|---|---|---|---|---|
| Moindres carrés | 0,745 | 1,2065 | 0,4378 | 0,8903 |
| Gradient, pas 0 | 0 | 0 | 28,6683 | −6,1859 |
On cherche la droite qui passe « au plus près » de points . « Au plus près » se mesure par l'erreur quadratique moyenne :
Chaque terme est le carré d'un résidu, l'écart vertical entre un point et la droite.
La MSE est une fonction convexe de : son minimum s'obtient en annulant ses dérivées, ce qui donne
Le coefficient dit quelle part de la variance de la droite explique.
La descente de gradient part d'une droite quelconque et la corrige à chaque pas dans la direction qui fait baisser l'erreur :
Elle converge vers la solution exacte. C'est la méthode qui se généralise aux modèles sans solution fermée : un réseau de neurones s'entraîne exactement ainsi.
Faites glisser un noyau 3 × 3 sur une image : flou, netteté, détection d’arêtes. Modifiez les poids et suivez le calcul d’un pixel, terme à terme.
Décomposez une image en sous-bandes LL, HL, LH et HH sur plusieurs niveaux, supprimez les petits coefficients et mesurez ce que la reconstruction perd.
Quatre algorithmes explorent la même grille. Dessinez des murs, ajoutez du terrain coûteux et comparez les cases visitées et le coût du chemin.